Simulation von Lichtschnittaufnahmen

Studienarbeit

Lichtschnittverfahren werden eingesetzt, um Information über die Geometrie eines Objekts zu gewinnen. Dabei durchquert das Objekt die Ebene eines aufgefächerten Laserstrahls, und die entstehende Profillinie wird von einer Kamera aufgenommen. Ziel der Arbeit ist zunächst eine Simulationsanwendung zur Aufnahmeplanung, die es erlaubt, Objekte mit Bewegungsrichtung und ein oder mehrere Kameras und Laserquellen zu positionieren. Es werden in Echtzeit die jeweils zu erwartenden Höhenbilder generiert. Die Implementierung soll in C++/OpenGL mit GLSL-Shaderprogrammen erfolgen (alternativ auch .NET/Mono mit dem Tao-Framework).
Mögliche Erweiterungen sind:

    • Verwendung realistischer Kameraparameter
    • Fusion mehrerer Kameraansichten zu einem einzigen Höhenbild
    • Berücksichtung des Intensitätsabfalls mit steigendem Abstand von der Laserquelle versus Hintergrundlicht und Materialeigenschaften des aufzunehmenden Objekts (Effekte wie "Löcher" im aufgenommenen Bild).
    • Visualisierung der zu erwartenden (Tiefen-)Auflösung
    • ...
    Die Arbeit findet in Zusammenarbeit mit dem Fraunhofer IIS, Abteilung Berührungslose Mess- und Prüfsysteme statt.

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