Kalibrierung eines Tracking-Systems

Bachelor-Thesis

Zur Erfassung von Positionen und Orientierungen im Raum wird am Lehrstuhl das Trackingsystem FASTRAK der Firma Polhemus verwendet. Dieses System arbeitet auf Basis von elektromagnetischen Wellen, was das System für magnetische Störungen anfällig macht, außerdem ist die Erfassungsgenauigkeit von der relativen Position im Raum abhängig.
Im Rahmen einer Studienarbeit soll eine Softwarelösung entwickelt werden, welche diese Mängel erfasst und sie so weit als möglich korrigiert. Dazu soll in einem ersten Schritt durch Messungen ein Modell für die auftretenden Störquellen entwickelt werden, anhand dessen die Software dann Korrekturen an den gelieferten Werten des Trackingsystems vornehmen kann. Zur Visualisierung des Messvorgangs sowie des resultierenden Modells soll OpenInventor verwendet werden.

Advisor(s)

• Dr.-Ing. Marco Winter
• Prof. Dr.-Ing. Marc Stamminger