Gewinnung von Farb- und Tiefendaten mit Hilfe eines 2D/3D-Aufnahmegerätes

Studienarbeit

Mit Hilfe aktueller Kameratechnik ist es möglich, aufeinander registrierte 2D-Farbinformationen und 3D-Tiefendaten gleichzeitig aufzunehmen. Damit lassen sich sehr schnell die Geometrie und die Abstrahleigenschaften von Objekten oder Szenen erfassen.
Ziel dieser Studienarbeit ist die Entwicklung eines Softwarewerkzeugs zur Anbindung einer 2D/3D-Kamera und die Gewinnung von 2D/3D-Bilddaten, so dass die Rekonstruktion von aufgenommenen Objekte oder Szenen ermöglicht wird. Dies beinhaltet auch die dazu notwendige Registrierung der einzelnen Bildpaare in ein gemeinsames Koordinatensystem.

Advisor(s)